AN EXPERIMENT IN EMBODIED LIFE

一只虫子的
神经系统实验。

不给它寻路答案,只给它局部感知、
神经细胞,以及为每次活动付出的代价。

我们想知道:一个简单的局部网络,能否逐步形成稳定的信号传播,并最终学会在世界中生存?

始于 2026.10.13持续记录 / 结果可追溯
SPECIMEN / 虚拟虫子概念示意
局部感觉输入LOCAL SENSING
稀疏神经连接SPARSE CONNECTIONS
信号 → 放电 → 运动示意动画 · 非实验回放
LATEST VERIFIED SCALE最近一次已核验规模实验v0.4.28 · 固定输入神经培养
102,426总细胞 22 感觉 + 102,400 隐藏 + 4 运动
1,229,064局部突触 保持原神经核与单位成本
3 × 5,000十万级神经步 三个预定种子,全部保留
00 / 研究的边界

运行起来,
只是第一个问题。

细胞更多,不等于更聪明。能被提示激活,也不等于能正确使用提示。我们把规模、活动、传播、内容和行为分别验证。

已观察到十万级运行、活动增多;旧小网络跨相位传播更稳定。
仍未证实可靠觅食、避险、经验记忆、训练后保留与陌生环境泛化。
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01 / HOW IT WORKS

让信号走完整条路。

这不是现成的大模型在扮演虫子。
它是用 Go 构建的具身神经系统原型。

01 / PHYSICAL INPUT

它看到物理信号,得不到食物坐标。

当前路径把有限视野中的单色亮度、表面距离、视角尺寸及身体状态转换为输入。遮挡会让信息消失;环境不把“这是食物”的语义标签直接交给神经细胞。

LOCALITY

连接必须经过近邻

当前局部半径 0.16。标准图每细胞最多 12 条输出、24 条输入,远处信号需要穿过局部链;E6 的额外运动分支另作对照。

DYNAMICS

活动有自己的时间

膜电位累积到阈值才放电,随后复位并进入不应期。递质使用上一神经步的释放状态,不会一步穿过任意多层。

HOMEOSTASIS

每个细胞调节自己

细胞依据自己的活动率调整阈值,参考目标为 3%。阈值变化是局部稳态机制,尚不能当作奖励联结学习。

EMBODIMENT

身体必须支付成本

真实身体实验计入维护、放电、传输及行动代谢。固定输入培养单独记录神经费用,不能冒称身体活过同样多步。

02 / RESEARCH JOURNAL

从一个原型,
到可以检验的问题。

沿着证据改变方向。
每次对照都留下结果,包括失败。

12 ENTRIES
03 / MEASURED, NOT ASSUMED

看见平均值背后的起伏。

下面每一个点,都来自实际神经步。
不是拟合曲线,也不是演示数据。

v0.4.28 / 六臂已完成 · 共 30,000 神经步固定物理输入 / 无真实身体行动
同一步真实放电的隐藏细胞数 K完整 5,000 步 · 无平滑
正在载入已核验的实验数据…

鼠标移动或用下方滑杆逐步查看。灰区为 1–2,000 步,固定后段窗口为 2,001–5,000 步;后段不代表已达稳态。

2,500
↳

高平均值,并不代表持续活跃。

十万级三个种子的后段均值为 4,678–4,743,但中位数仅 32–1,085,p5 均为 0。达到 2,000 个同时放电的时间占比只有 43.63%–46.77%。观察到的是强群发与静默交替。

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展开全部六臂统计与五个固定时间窗 +
所有预定种子,后段窗口固定为 2001–5000。K 仅计算隐藏细胞同一步二值放电。
隐藏细胞种子全程平均 K后段平均 K后段中位K ≥ 2000 时间
当前所选种子的五个事先固定的 1000 步窗口
神经步平均 K中位数p5K ≥ 2000 时间
下载六臂汇总 CSV ↙查看六臂原始图 ↗
04 / WHAT WE LEARNED

有进展,也有明确的阴性结果。

两项来自此前约五千隐藏细胞网络的对照。
不能直接算作十万级网络已有的功能。

E7 / 神经机制传播改善,内容门槛未过

信号能抵达,
还要问它带来了什么。

旧活动率估计
1 / 3
快活动率估计
3 / 3

全部五个固定相位通过传播检验的脑数。

候选传播更稳定,但三个脑的主方向内容读出为 50% / 50% / 25%,对照为 50% / 50% / 75%,没有一致改善。三个已见开发脑仍需独立确认。

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B3 / 真实身体更多计算,未带来生存收益

神经时间更多,
身体反而更早耗尽能量。

每动作 1 神经步
441.33
每动作 4 神经步
286.33

三种子平均身体行动寿命,单位:动作。

更多神经计算使早期活动出现,但平均身体行动寿命下降 35.12%。两组总摄食能量收入均为 260,额外神经成本没有转化为总体收益。

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NEXT QUESTION / v0.4.29

如果给它更多神经时间,
群发与静默会缓解吗?

续接三个真实 age 5000 的十万级脑,三个脑已各完成新增 15000 步、到 age 20000。保持神经规则、图、权重和单位成本,先区分发育暂态与持续振荡,再谈内容与学习。

三臂运行完成 · 独立审计待完成

此处为整理时的研究状态快照,不是实时训练面板。未完成独立审计的新数据未计入上方已核验结果。

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05 / OPEN NOTEBOOK

让结论回到原始记录。

过程、方法、数字与限制,放在一起阅读。
历史文档保留各自记录时点。

关于这份档案 这是计算模型的研究记录,不是意识存在或真实生物大脑的证明。模拟神经步没有生物毫秒映射。示意图、离线读出和真实身体行为分别标注。

来源索引与 SHA-256 ↗